Plug{0}}and-play integreeritud puutetundlike sõrmeotste andur robothaaratsidele

TheHSEE ONosav käsiIntegreeritud sõrmeots EBX_IFT_00_RM10on kujundatud anmassiivi-tüüpi painduv surve-tundlik kile. Integreerides{1}}täpsed diskreetimisahelad keeruka konstruktsiooniga, pakub andur mitut diskreetimispunkti, suurt tundlikkust, madalat latentsust ja minimaalset mürahäiret. See jälgib tõhusalt rõhutrende oma töövahemikus ja saavutab kalibreerimisega suurepärase mõõtmistäpsuse.

Peamine omadus onintegreeritud struktuurspetsiaalselt loodud roboti sõrmeotste jaoks. Kasutades spetsiaalseid vormimisprotsesse, kordab see inimese naha puutetundlikkust, suurendades oluliselt puutetundlikkust, maksimeerides samal ajal sõrmeotsa tõhusat tundlikkust.

Võimendadesmultimodaalse taju fusioonitehnoloogia, võimaldab andur suure-tundlikkusega 3D jõutuvastust ja tekstuurituvastust. See pakub keeruliste ja mitmekülgsete stsenaariumide korral täpset, mitmedimensioonilist puutetundlikku tagasisidet, võimaldades robotsüsteemidel teha millisekundi-tasemel otsuseid- ning teha täpset ja paindlikku manipuleerimist.

See integreeritud sõrmeotsa puuteandur suurendab oluliselt suhtlemiskogemust ja intelligentsuse taset. Seda iseloomustab suur mitmekülgsus, erakordne tuvastustäpsus ja pikaajaline-kindlus. Lisaks sellele on sellekompaktne vormitegurja suur sidekiirus-ühildub mitme sideprotokolliga-võimaldab sujuvat integreerimist erinevatesse süsteemidesse, pakkudes ainulaadset rakendusväärtust robotite osavate kätehaptika valdkonnas.

Integreeritud sõrmeotsatehnoloogia rakendused:

Tööstusrobootika ja füüsiline tehisintellekt:Puutetundlikud sõrmeotsa moodulid (nt EBX_IFT_00_RM10) pakuvad robotilisi ots{5}}efektereid, mis sulgevad-silmuse -puutetundlikud tagasiside. See tehnoloogia võimaldab reaalajas tajuda-pinna kontuure, kontakti surveprofiile ja mikro{10}}libisemistingimusi, ületades funktsionaalse lõhe algelise visiooni{11}}põhise sortimise ja keerukate montaaži töövoogude vahel.

Järgmine-Bionika ja proteesimine:Täiustatud ülajäseme{0}}proteesid sisaldavad silikoonist{1}}kapseldatud piezoresistiivseid andureid, mis on ühendatud vedelast metallist venitatavate anduritega. See multi-modaalne lähenemine tagab peene-teralise pinnatekstuurituvastuse ja hierarhilise puutetundlikkuse mitme numbri ulatuses.

Humanoidsed ja osavad käed:Humanoidsed platvormid ja sidumispõhised-osavad käed kasutavad kaamera-põhiseid või optilisi sõrmeotstega mooduleid, et leevendada nägemise piiranguid. See visuomotoorsete poliitikate kaudu rakendatud integratsioon kaardistab rist-modaalseid puute- ja visuaalseid sisendeid, et võimaldada keerukates keskkondades autonoomset ja mitme vaatega manipuleerimist.

Mudel ja parameetrid		EBX_IFT_00_RM10
Pilt
Mõõtmete diagramm
Riistvara spetsifikatsioonid	Tööpinge	5V
	Valuuta	Väiksem või võrdne 30 mA
	Võimsus	Võimsus
	Kommunikatsiooniliides	USART
	Liidese mudel	Plug{0}}and-play
	Suhtluskiirus	921600bps, max 2Mbps
	Töötemperatuur	-20 kraadi ~ 60 kraadi
	Säilitustemperatuur	-40 kraadi kuni 85 kraadi
Andurite indikaatorid	Piesoresistiivne massiiv	6*12
	Päästikujõud	0.1N
	ulatus	30N/cm²
	eluiga	1 miljon tsüklit
	Resolutsioon	0,1 N (tavaline jõud), 1 N (nihkejõud)
	Täpsus	＜5% FS

Kuum tags: Plug{0}}and-Integreeritud puutetundlikkuse andur robothaaratsidele, Hiina Plug-and-Play integreeritud puutetundlike sõrmeotste andur robothaaratsi tootjatele, tehas